Das Gleichlaufgelenk, auch Weitwinkel- oder Homokinetische Gelenk, ist ein Gelenk (Technik) zur gleichmäßigen Drehmomentübertragung von einer Welle (Mechanik) auf eine winklig dazu angebrachte zweite Welle.

Gleichlaufgelenke übertragen, anders als einfache Kreuzgelenke, auch bei größeren Beugungswinkeln die Drehbewegung gleichförmig, das heißt, die Winkelgeschwindigkeiten der An- und Abtriebsseite weichen nicht voneinander ab.

Gleichlaufgelenke werden beim Niva eingesetzt:

• Antriebswellen vorn
• in der Zwischenwelle
• bei neueren Kardanwellen