Pilgerschritt bedeutet eine geschlossene Schweißnaht aus einzelnen Schweißpunkten zu erstellen. Ein Schweißpunkt wird gesetzt, dann an einer entfernten Stelle der nächste, dann wieder an einer entfernten Stelle der nächste, usw. So ist gewährleistet, daß um die Punkte herum das Blech ausreichend abkühlen kann, um Verzug und Versprödung zu verringern.